Инженер-программист Тейлор Велтроп придумал способ удаленно расчесывать свою кошку с помощью роботизированного аватара, открытие новой области, которая может означать коммерческие приложения, которые до сих пор не использовались в телеприсутствии. Veltrop переводит свои собственные движения тела в действие с помощью своего роботизированного аватара, и делает это с парой Wiimotes, Исследовательский робот Nao, Головной экран (Шлем) и сенсор Kinect.

Если эта новость была опубликована в день 28 Декабрь, никто не подумает, что это типичная шутка Дня Святых Невинных. Но нет, полностью верно. После года работы и совершенствования, Тейлор Велтроп ha desarrollado un sistema de telepresencia robótica con una combinación de Kinect, Wiimote, cinta andadora y robot Nao, que le permite deambular por ahí en forma de minirrobot y además interactuar con el entorno, hasta tal punto que hasta puede cepillar a su gato.

Taylor todavía quiere incluirle más posibilidades como un sistema full duplex de audio. Pero por ahora, en la configuración realizada por este ingeniero, unas gafas de vídeo HDMI le permite ver la imagen obtenida por la cámara del robot, controlando el cuello y la cabeza de la Nao (si el usuario mueve la cabeza, el robot imita el mismo movimiento). Los Wiimotes se utilizan para controlar una cámara secundaria y ambas manos, в то время как остальные движения тела робота генерируются сигналами, улавливаемыми Kinect, который передает их роботу Nao.

Поэтому, когда Тейлор идет вперед по беговой дорожке., Робот начинает идти вперед. Если повернуть боком, Робот вращается на себе на месте. Все это связывается с роботом через Wi-Fi и вскоре также может стать возможным через 3G., что дало бы ему достаточно автономии, чтобы ходить по городу.

[YouTube]HTTP://www.youtube.com/watch?v=pxoL4bnLp0g[/YouTube]


Вам понравилась эта статья?

Подпишитесь на наши RSS канал И вы ничего не пропустите.

Другие статьи о
около • 5 Января, 2012
• секция: Телеприсутствие / видеоконференция

Другие связанные статьи