リェイダ大学が障害者向けのテレプレゼンスロボットを開発

ロボットパーソナルアシスタント (4月) リェイダ大学の研究者が障害のある人々の在宅勤務を容易にします, 同僚と交流し、会議に出席する. これは、モバイル端末を通じて制御されるデバイスであり、モバイルビデオ会議システムが含まれます。.

の リェイダ大学 発展しました, 障害のある人がテレマティクスで働けるようにするテレプレゼンス ロボット. ロボットパーソナルアシスタントを使って (4月), ロボットに接続することが可能です, 彼と一緒にオフィス内を移動する, 同僚と交流し、会議に出席する.

このプロジェクト, 椅子の枠組みの中で開発された インドラ–アデコ財団 アクセス可能なテクノロジーの, 人型のデザインをしており、インターネットに接続された携帯電話またはタブレットを通じて制御されます。. 将来的には、ヘッドマウス仮想マウスを使用して管理することもできます。, リェイダ大学によって開発された, 顔のジェスチャーや頭の動きで.

ロボットとの接続は、タッチコントロールでロボットをガイドできるアプリケーションを通じて行われます。, 遠隔操作の車を運転するのと同じような方法で. APR で移動できることに加えて、, モバイルビデオ会議システムのおかげで, あなたは聞くことができ、聞かれることができます, カメラで見て、画面を通して他の人にも見られる. これにより、会議や会議への参加が容易になります, 同僚との関係やチームワークを促進します.

連続動作で 6 時間の自律性と重量 30 キロ, 次世代電話機をはじめとするさまざまな分野の技術を融合したAPR, 人工視覚, ロボットとマシンの相互作用とコンピュータネットワーク. それらはすべて、障害のある人々の統合に役立つように形作られ、適応されています。.

ロボットはまだ商品化の準備ができていませんが、, はい、テレプレゼンスの概念とその機能はテストされ、検証されています。. UdL の研究者は、大学環境における実際の状況で動作テストを実施しました, オフィスとよく似ています.

大学チームが取り組んだ課題の中には, これらは、オフィス環境でロボットの動きが機敏かつダイナミックになるように駆動システムの設計を強調しています。; システムの機械設計; 変位制御の定義と実装; そして遠隔制御システム.

このロボットには、人や物との衝突が差し迫った場合に強制的に停止する安全機構も実装されています。, ユーザーが事前に指示した場合でも.

未来への挑戦の中には, このロボットに対して開発者が提案しているのは、他の自動動作機構の導入です。, エレベーターはどうやって使えばいいですか？, 無意識レベルで自分自身の方向を定める’ またはユーザーとの通信が途絶えた場合のみ拠点に戻る. デザインも改善したいと考えています, 制御と使用を簡素化する.

研究開発プロジェクト

APR は、UdL の研究者によって過去 2 年間にわたって開発された研究開発プロジェクトの成果です。, ジョルディ・パラシン教授率いる, インドラ・アデコ財団アクセシブル・テクノロジー議長の枠組み内で, 革新的なソリューションとサービスの開発を目指しています, テクノロジーベースの, 障害のある人々の社会的および労働的統合を促進する.

このロボットは、HeadMouse 仮想マウスや VirtualKeyboard 仮想キーボードなど、すでに開発されている他の技術ソリューションに加わります。. REM プロジェクトも議長の枠組み内で開発されています。, メガネに似たハードウェアデバイス, USB コネクタでコンピュータに直接接続し、目を動かすことでカーソルの動きを制御できます。.

[ユーチューブ]https://www.youtube.com/watch?v=2Jvx8qgfndM[/ユーチューブ]