莱里达大学为残疾人开发远程呈现机器人

机器人个人助理 (年利率) 莱里达大学的研究让残疾人更容易在家工作, 与同事互动并参加会议. 它是一种通过移动终端控制的设备，包含移动视频会议系统。.

这 莱里达大学 已发展, 远程呈现机器人，以便残疾人可以远程信息处理工作. 与机器人私人助理一起 (年利率), 他们可以连接到机器人, 和他一起在办公室里走动, 与同事互动并参加会议.

这个项目, 是在主席框架内制定的 因陀罗–德科基金会 无障碍技术, 它具有人形设计，通过具有互联网连接的手机或平板电脑进行控制. 将来还可以使用 Headmouse 虚拟鼠标进行管理。, 由莱里达大学开发, 通过面部表情和头部动作.

与机器人的连接是通过一个应用程序完成的，该应用程序允许您通过触摸控制来引导它, 与驾驶遥控车辆类似. 除了能够随 APR 移动之外, 得益于移动视频会议系统, 你可以听到并被听到, 使用相机查看并通过屏幕被其他人看到. 这有利于参加会议和会议, 并鼓励与同事的关系和团队合作.

连续运行可自主运行 6 小时，重量为 30 公斤, APR 集成了下一代电话等不同领域的技术, 人工视觉, 机器人-机器交互和计算机网络. 所有这些都经过专门设计和调整，以服务于残疾人的融入。.

尽管该机器人尚未做好商业化的准备, 是的，远程呈现的概念及其功能已经过测试和验证. UdL研究人员在大学环境中进行了真实条件下的操作测试, 与办公室非常相似.

大学团队面临的挑战之一, 他们强调了驱动系统的设计，使机器人的运动在办公环境中灵活且动态; 系统的机械设计; 位移控制的定义和实现; 和远程控制系统.

该机器人还采用了安全机制，在与人或物体即将发生碰撞时强制其停止。, 即使用户命令它前进.

未来的挑战之一, 开发人员为这款机器人建议的是引入其他自动操作机制, 我该如何使用电梯？, 在无意识的层面上调整自己的方向’ 或仅在与用户的通信中断时返回基地. 他们还想改进他们的设计, 简化控制和使用.

研发项目

APR 是 UdL 研究人员过去两年开发的研发项目的成果, 由 Jordi Palacín 教授领导, 在 Indra-Adecco 基金会无障碍技术主席的框架内, 旨在开发创新的解决方案和服务, 基于技术, 促进残疾人融入社会和劳动.

该机器人加入了其他已经开发的技术解决方案，例如 HeadMouse 虚拟鼠标和 VirtualKeyboard 虚拟键盘。. REM 项目也在主席的框架内开发。, 类似于眼镜的硬件设备, 它通过USB连接器直接连接到计算机，并允许您通过移动眼睛来控制光标的移动.

[YouTube]https://www.youtube.com/watch?v=2Jvx8qgfndM[/YouTube]