最新のテレプレゼンス: 遠くから猫にブラッシングをする

ソフトウェアエンジニアのテイラー・ヴェルトロップ氏は、ロボットのアバターを介して遠隔で猫の毛づくろいをする方法を考案しました。, テレプレゼンスにおいてこれまで開発されていなかった商用アプリケーションを意味する可能性のある新しい分野の開拓. ヴェルトロップは自分の体の動きをロボットのアバターでアクションに変換します, そして彼はそれを一対のWiiリモコンで行います, ナオの研究ロボット, ヘッドマウントディスプレイ (HMD) そしてキネクト.

このニュースを当日に公開していたら 28 12月, これが典型的なエイプリル フールのジョークだと思う人は少なくないでしょう。. しかしそうではありません, それは完全に真実です. 1 年間の作業と改善を経て, テイラー・ベルトロップ Kinectを組み合わせたロボットテレプレゼンスシステムを開発しました, Wiiリモコン, 汚物看板とロボットNao, これにより、彼はミニロボットの形で歩き回り、環境と対話することもできます, 猫のブラッシングもできるほどに.

テイラーは依然として全二重オーディオシステムなどのさらなる可能性を盛り込みたいと考えている. しかし今のところ, このエンジニアが作成した構成では, HDMI ビデオ メガネを使用すると、ロボットのカメラで取得した画像を確認できます, ナオの首と頭を制御 (ユーザーが頭を動かすと, ロボットは同じ動きを真似します). Wiiリモコンはセカンダリカメラと両手を制御するために使用されます, ロボットの残りの体の動きは、Kinect によって収集された信号によって生成されます。, それはそれらをNaoロボットに転送します.

それでテイラーがトレッドミルの上を前に歩くとき, ロボットは前に歩き始めます. 横を向いたら, ロボットはその場で回転します. これらはすべて Wi-Fi 経由でロボットと通信しますが、間もなく 3G 経由でも可能になる可能性があります。, そうすれば彼は街中を歩き回るのに十分な自主性を得ることができるだろう.

[ユーチューブ]http://www.youtube.com/watch?v=pxoL4bnLp0g[/ユーチューブ]