触动我, 使用增强现实控制机器人的新系统
日本科学家团队开发出 TouchMe, 增强现实界面,允许您从第三人称视角控制机器人并使其执行不同难度的任务.
日本科学技术振兴机构的研究人员团队创建了 TouchMe, 增强现实界面,用于控制机器人并使其远程执行任务,同时以第三人称观察它. 就像是一个电子游戏一样, 您触摸屏幕,程序会显示机器人在执行之前将要做的动作, 避免犯错误.
该系统允许用户通过直接在屏幕上触摸手指来操纵机器人的每个部分及其与物体的交互。. 屏幕上看到的机器人的“世界”是从某个角度拍摄的, 让您可以绝对控制机器人及其移动的环境.
TouchMe具有三种触摸交互方式来控制机器人. 触摸后运动包括向机器人发出命令, 之后会出现一个移动环,必须按所需方向旋转该环才能移动机器人. 在确认并采取行动之前, 屏幕上的小图像显示机器人执行动画动作后的最终位置, 需要确认什么, 然后机器人就会开始移动.
第二个变体是 Move-during-touch. 当我们用手指在屏幕上绘制动作时,机器人会立即移动,并且只有很小的延迟.
第三个动作是触摸期间和触摸之后, 第一个和第二个动作的组合,实现更流畅的运动,但具有动态修改的能力.
这些类型的技术使 TouchMe 成为处理危险物体时非常先进的工具。, 例如炸弹或处理直接传染病的安全治疗,而操作员不会丢失操作的细节和特异性.
[YouTube]http://www.youtube.com/watch?v=I_tmHLeKTkg[/YouTube]
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