Le dernier né de la téléprésence: brosser le chat à distance

L'ingénieur logiciel Taylor Veltrop a mis au point un moyen de toiletter votre chat à distance via un avatar robotique, ouvrir un nouveau domaine qui pourrait déboucher sur des applications commerciales jusqu'ici inexploitées en matière de téléprésence. Veltrop traduit ses propres mouvements corporels en action avec son avatar robotique, et il le fait avec une paire de Wiimotes, un robot de recherche Nao, un visiocasque (HMD) et un Kinect.

Si nous publiions cette nouvelle le jour 28 Décembre, Plus d’un pourrait penser qu’il s’agit d’une blague typique du poisson d’avril.. Mais pas, C'est tout à fait vrai. Après un an de travail et d'amélioration, Taylor Veltrop a développé un système de téléprésence robotique combinant Kinect, Wiimote, signe de saleté et robot Nao, ce qui lui permet de se promener sous la forme d'un mini robot et également d'interagir avec l'environnement, au point que vous pouvez même brosser votre chat.

Taylor souhaite toujours inclure plus de possibilités comme un système audio full duplex. mais pour l'instant, dans la configuration faite par cet ingénieur, Les lunettes vidéo HDMI permettent de voir l'image obtenue par la caméra du robot, contrôler le cou et la tête du Nao (si l'utilisateur bouge la tête, le robot imite le même mouvement). Les Wiimotes sont utilisées pour contrôler une caméra secondaire et les deux mains, tandis que le reste des mouvements du corps du robot est généré par les signaux collectés par un Kinect, qui les transfère au robot Nao.

Alors quand Taylor avance sur un tapis roulant, le robot commence à avancer. Si tu te tournes de côté, le robot tourne sur place. Tout cela communique avec le robot via Wi-Fi et pourrait bientôt être également possible via 3G., ce qui lui donnerait suffisamment d'autonomie pour se déplacer dans la ville.

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