L'Université de Lleida développe un robot de téléprésence pour les personnes handicapées

L'assistant personnel robotique (AVR) de l'Université de Lleida facilite le travail à domicile pour les personnes handicapées, interagir avec des collègues et assister à des réunions. Il s'agit d'un appareil contrôlé via un terminal mobile et comprenant un système de vidéoconférence mobile..

Le Université de Lérida a développé, un robot de téléprésence pour que les personnes handicapées puissent travailler par télématique. Avec l'assistant personnel robotique (AVR), il leur est possible de se connecter au robot, bougez avec lui dans le bureau, interagir avec vos collègues et assister à des réunions.

Ce projet, qui a été développé dans le cadre de la chaire Indra–Fondation Adecco des technologies accessibles, Il a un design humanoïde et est contrôlé via un téléphone mobile ou une tablette avec une connexion Internet. À l'avenir, il pourra également être géré à l'aide de la souris virtuelle Headmouse., développé par l'Université de Lleida, avec des gestes du visage et des mouvements de tête.

La connexion avec le robot se fait via une application qui permet de le guider avec des commandes tactiles, de la même manière que conduire un véhicule télécommandé. En plus de pouvoir se déplacer avec l'APR, grâce à un système de visioconférence mobile, vous pouvez entendre et être entendu, voir avec la caméra et être vu par les autres à travers votre écran. Cela facilite la participation aux réunions et réunions, et encourage les relations avec les collègues et le travail d'équipe.

Avec une autonomie de six heures en fonctionnement continu et un poids de 30 kilos, L'APR intègre des technologies issues de domaines aussi divers que les téléphones de nouvelle génération, vision artificielle, interaction robot-machine et réseaux informatiques. Tous ont été façonnés et adaptés au service de l’intégration des personnes handicapées..

Bien que le robot ne soit pas encore prêt pour la commercialisation, Oui, le concept de téléprésence et ses fonctionnalités ont été testés et validés. Des chercheurs de l'UdL ont réalisé des tests opérationnels en conditions réelles en milieu universitaire, très semblable à celui d'un bureau.

Parmi les défis relevés par l’équipe universitaire, Ils mettent en valeur la conception du système d'entraînement pour que le mouvement du robot soit agile et dynamique dans un environnement de bureau.; la conception mécanique du système; la définition et la mise en œuvre du contrôle des déplacements; et le système de télécommande.

Un mécanisme de sécurité a également été mis en place dans ce robot qui l'oblige à s'arrêter en cas de collision imminente avec une personne ou un objet., même si l'utilisateur lui ordonne d'avancer.

Parmi les défis du futur, Ce que les développeurs proposent pour ce robot, c'est l'introduction d'autres mécanismes de fonctionnement automatiques, Comment puis-je utiliser les ascenseurs ?, orientez-vous à un niveau inconscient’ ou retourner à une base uniquement lorsque la communication avec l'utilisateur est coupée. Ils veulent également améliorer leur conception, simplifiant le contrôle et l'utilisation.

Projet R&D

L'APR est le résultat d'un projet de R&D développé ces deux dernières années par des chercheurs de l'UdL, dirigé par le professeur Jordi Palacín, dans le cadre de la Chaire Fondation Indra-Adecco en technologies accessibles, qui vise à développer des solutions et des services innovants, basé sur la technologie, qui facilitent l’intégration sociale et professionnelle des personnes handicapées.

Ce robot rejoint d'autres solutions technologiques déjà développées comme la souris virtuelle HeadMouse et le clavier virtuel VirtualKeyboard.. Le projet REM est également développé dans le cadre de la Chaire., un périphérique matériel similaire aux lunettes, qui se connecte directement à un ordinateur grâce à un connecteur USB et permet de contrôler le mouvement du curseur en bougeant les yeux.

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=2Jvx8qgfndM[/youtube]